煤矿用立爪式装载机
煤矿用立爪式装载机适用于煤矿井下中、小断面,水平煤、半煤岩和岩巷掘进巷道中的装载作业,指出了装载机的适用条件、特点、主要技术参数、总体结构和工作原理及应用。装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
用途装载机主要用来铲、装、卸、运土和石料一类散状物料，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。如果换不同的工作装置，还可以完成推土、起重、装卸其他物料的工作。在公路施工中主要用于路基工程的填挖，沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。由于它具有作业速度快，机动性好，操作轻便等优点，因而发展很快，成为土石方施工中的主要机械。
分类常用的单斗装载机，按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。
1、发动机功率∶
①功率小于74kw为小型装载机。
②功率在74～147kw为中型装载机
③功率在147～515kw为大型装载机
④功率大于515kw为特大型装载机
2、传动形式∶
①液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用；
②液力传动∶可无级调速、操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用；
③电力传动∶无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。
3、行走结构∶
①轮胎式∶质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用；
②履带式∶接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。
4、装卸方式∶
①前卸式∶结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广；
②回转式∶工作装置安装在可回转360O的转台上，侧面卸载不需要调头、作业效率高、但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳性较差，适用于较侠小的场地。
③后卸式∶前端装、后端卸、作业效率高、作业的安全性欠好。
发展立爪装载机是近几年来出现的新型装载机械,已用于冶金、煤矿和其他工程。 立爪装载机工作机构,由立爪、耙取油缸、回转油缸、支撑油缸、大臂、小臂所组成。大臂铰接在机体的B、C两点上。耙取油缸控制立爪,可灵活耙取物料;回转油缸控制小臂左右回转;支撑油缸控制大臂