金永健,江苏昆山人。1954年毕业于北京外国语学院。1956年加入中国共产党。历任中国人民外交学会科员,驻肯尼亚大使馆随员,驻尼日利亚大使馆三等秘书、二等秘书,驻联合国代表团二等秘书、一等秘书、参赞,外交部非洲司副司长、司长。