矩阵式顺序控制器
简介顺序控制器就是按预先规定的时间顺序或逻辑顺序进行工作的控制器。从20世纪50年代后期采用矩阵式顺序控制器。
顺序控制器就是控制信号的变换主要依靠二极管矩阵完成的。程序设计是通过在矩阵板上插焊（或插接）二极管实现的。矩阵有程序存储的作用和一定的逻辑运算能力。工艺改变时，可以变换矩阵板上二极管的插焊位置，因此矩阵式顺序控制器具有通用性和更改程序的灵活性。这种控制器按控制原理分为逻辑组合式、时序式和步进式三种。逻辑组合式的控制器编制程序时，是按工艺要求设计出正确的继电器逻辑电路图，然后在矩阵板上插接二极管。逻辑电路图的设计比较麻烦，一般不易掌握。时序式控制器设有计时器和步进器，能按时间自动转换程序，一步一步控制相应的执行器动作。按步序需要的时间和执行器动作的顺序，直接在矩阵板上插接二极管就可编出程序，方法简单，适用于定时控制系统。步进式顺序控制器采用步进器对系统集中控制，可在矩阵板上按工艺要求直接编程，同时又能对多种信号进行逻辑运算，具有通用性强、适应性广的特点。步进式顺序控制器已获得广泛的应用。图1
图1是典型的矩阵式顺序控制器原理框图。检测元件把开关量信号送给输入单元和输入矩阵，并在输入矩阵上对输入开关量进行逻辑运算，运算结果送至步进器。步进器通常由触发器、移位寄存器等组成环行计数器。步进器发出程序步进信号,送至输出矩阵。输出矩阵把信号分配给输出单元,对与输出单元相连接的执行器进行开关控制。有些生产过程要求定时控制，在顺序控制器中可设电子延时单元或数字式计时单元。后者通过时间预选矩阵上的二极管组合对定时时间进行预选。图中的联锁或跳选矩阵，能根据生产过程需要对有关的动作实行联锁，或者使程序向前跳跃或回跳若干步。计数器对循环程序的循环次数进行计数。
控制程序说明图2是输出矩阵和与它对应的控制程序。图中竖线和横线是彼此绝缘的金属线,在它们投影相交的地方打孔(有时可装上插孔座），以便插焊二极管或插塞二极管插针。图2
矩阵式顺序控制器的优点是改变控制程序比较方便，缺点是受电源限制，二极管矩阵不可能做得太大，通常，输入、输出限制在12～24点，步进器的步数限制在40步以内