刘鹤翘，河北丰润人。1947年加入中国共产党。次年参加中国人民解放军。1950年毕业于空军航空学校。后任空军飞行员、中队长、大队长、团长、副师长。1962年入空军学院指挥系学习。1964年任空军师长。曾指挥部队击落台湾空军A-3B型飞机和无人驾驶高空侦察机各一架。后任空军副军长、军区空军副司令员、广州军区空军司令员。是中共十三大代表1988年被授予空军中将军衔。