王世延，直隶（今河北）黄骅人。１９３８年参加八路军。次年加入中国共产党。曾任冀鲁边军区独立团营政委，渤海军区团政治处主任、团长，第三野战军团政委。参加了济南、淮海、渡江、上海等战役。建国后，历任华东公安部队干部学校副校长、副师长、上海警备区副参谋长、师政委、军副政委、北京军区政治部副主任、中国民用航空总局副政委、北京卫戍区副政委。曾获三级独立自由勋章、二级解放勋章。