机械工业并联机器人及装备基础重点实验室

机械工业并联机器人及装备基础重点实验室依托于燕山大学，本实验室着力于在并联机器人与装备机构学、新型并联机床的研制、并联六维力传感器及检测技术、重型件并联变位机、新型并联康复装置、并联精密微动机电系统、极端条件下纳米摩擦学研究，并联机器人与装备CAD/CAM等研究方向上作出创新性成果，推进并联机器人及装备的应用，使并联设备及相关机电产品成为我国机械行业发展、先进加工领域内的一个新的亮点。

实验室的主要研究方向：

(1)并联机器人机构学理论

(2)并联机床与数控技术

(3)传感器与测控技术

(4)极端条件特种零部件及材料服役性能评价与优化研究

(5)微操作机器人与微机电系统