东海顷王刘肃（1世纪？－125年），汉光武帝刘秀曾孙，东海恭王刘强孙，东海靖王刘政子。为中国东汉时期藩王之一，封于东海国，谥号顷，于永元十四年（102年）—延光四年（125年）在位，共23年。
永元十六年（104年），刘肃的二十一个弟弟获封为列侯。刘肃个性谦俭，“循恭王法度”，曾经向国家捐献钱二千万及缣万匹。刘肃于延光四年（125年）去世。