千乘贞王刘伉（－93年3月10日），汉章帝长子，建初四年（79年）封千乘王。汉和帝即位，他是汉章帝的第四子，都是庶出。以刘伉为长兄，甚见尊礼。千乘王刘伉在位十五年，永元五年（93年）正月廿四，刘伉于京师薨逝，谥号为贞，葬于洛阳。子刘宠嗣位，刘宠的孙子就是汉质帝。