鲁坚，浙江吴兴（今湖州）人。1948年加入新民主主义青年联盟。次年加入中国共产党。历任中共福建省委秘书处秘书，中共中央华东局办公厅、中共中央组织部办公室秘书，最高人民检察院检察长办公室秘书，司法部办公厅副主任、主任，司法部副部长。