字维允，侯官县(今福州市)人。清咸丰五年(1855年)举人。同治六年(1867年)，由船政大臣沈葆桢荐，调船政办理文案。后擢为船政提调等职。光绪五年(1879年)三月，代理船政大臣事务。光绪十一年(1885年)，改任船政提调职。光绪十三年(1887年)，两广总督张之洞奏调仲翔赴粤委为总办水陆师学堂事务。