“萨姆15”近程地空导弹系统
80年代以来，随着西方国家各种飞机和弹道导弹的迅速发展，苏联不断加强防空力量，大力研究新一代防空武器。在新式武器研制中，要求探测空中目标的范围广，反应速度快，自动化程度高，摧毁目标的能力强。最近出现的“道尔”防空导弹系统，就是新式武器的典型。“道尔”导弹又叫“圆环胎”导弹，北约国家称作“萨姆15”导弹，它是一种机动型全天候近程防空武器，用于为野战部队或各种军事目标提供近距离对空防御。全套武器由目标搜索、射击控制和导弹三大系统组成。目标搜索系统中的1部多普勒脉冲雷达具有很强的反干扰能力，可在激烈的电子对抗环境中探测到25千米。范围内的48个目标，并对其中的12个目标进行跟踪；也可根据指挥官的决策，对临时出现的危险目标自动进行跟踪。另有1部雷达采用先进的相接阵天线和数据处理装
置，可同时跟踪2个目标并控制导弹实施攻击。控制系统的3台计算机可每秒进行100万次运算，快速计算出截击目标必需的各种数据，在数秒时间内发射出第1枚导弹。
发射车上装有回转式发射装置，上面的2个密封箱内各装有4枚导弹。使用时发射箱呈垂直状态，先由弹射系统将导弹射向空中，然后点燃火箭发动机，导弹在极短的时间里就达到每秒860米的高速度，以平均每秒600米的速度飞完12千米距离。它的作战高度是10—8000米。它可以攻击最大飞行速度达到700米／秒的飞机或导弹，而目前大部分机动式防空武器只能攻击速度约5O0米／秒的空中目标。导弹飞到目标附近，弹上的无线电引信自动引爆战斗部，炸出大量高能高速破片击毁目标。
整套系统中的雷达、导弹和火控系统都装在一辆履带式装甲车上，组成完整而独立的战斗单位，可以伴随机械化部队快速机动，也可协同其它战斗车辆一起作战。1个导弹连一般由4辆导弹车和1辆指挥车组成。为了保障长时间作战能力，每辆导弹率还配备1辆弹药车、1辆运输车和1辆维修车。弹药车内有2个备用弹药箱，利用车上活动式起重机可迅速运走发射车上的空箱后重新装上新弹。运输车可运送7箱备用的导弹。指挥车通过密码通信与备车保持联络，从4辆导弹车的雷达上获得信息后进行分析、评估，指挥协调各车战斗。