履中蹈和 lǚ zhōng dǎo hé
【解释】：就是走路脚不要偏，做事要和为贵，做人要平和点。
【出自】：汉焦赣《易林蛊之兑》：“含和履中，国无灾殃。”
汉刘向《说苑修文》：“彼舜以匹夫，积正合仁，履中行善，而卒以兴。”