劳动1型中程导弹
劳动1型中程导弹是朝鲜在80年代末，于实施Hwasong-6型导弹研制计划的同时，开始劳动1中程弹道导弹（国外又称为飞毛腿D）的研制计划。
劳动1采用液体推进剂，估计射程为1000～1300公里，弹头重量为800～1000公斤，发射重量15.5吨，可以打到日本的东京。在最大射程情况下，导弹的圆概率偏差为2～4公里。1993年5月朝鲜进行了迄今为止唯一的一次飞行试验，试验射程仅500公里。这并不是由于技术上的原因，而受朝鲜地理位置的限制，因为射程稍远一些就会落到别国领土或飞越别国的领空。据分析，劳动1导弹可能在1994年已完成生产型导弹的研制，最初部署的时间估计为1997年后。劳动1导弹可能采用了一组4台从飞毛腿导弹发动机改型而来的火箭发动机。该型号的研制，表明朝鲜已从早期的以单级飞毛腿导弹为基础的感制，向其第二代导弹技术研制迈出了重要一步。劳动1导弹与前苏联早期的海射型弹道导弹在重量、弹径、射程等数据方面极为相近，在设计上与前苏联在50～60年代研制和部署的SS-N-4（R-13）和SS-N-5（R-21）潜射型导弹有许多相似之处。SS-N-4采用了4台飞毛腿导弹的发动机并加长了推进剂贮箱；SS-N-5则采用了4台推力更大的发动机，其射程为1300～1600公里，弹头重680公斤，弹径1.4米。美国认为90年代初朝鲜在导弹的设计和研制上，曾得到了俄罗斯马克耶夫设计局（前苏联潜射弹道导弹设计局）的技术援助，在1992年后朝鲜劳动1导弹的研制减慢了速度，与俄罗斯停止对其提供技术援助有关。