刘鹄翔字宇卿，福建省福州市闽县人。嘉靖癸卯乡荐，授蕲州学正，历迁常州府同知。冰蘗独持，自常俸外，一无所染。然简直不能事上官，转靖江王傅。卒。鹄翔为都谏世扬子，卒之日，仅仅守先人之敝庐而已。家居时，值妇翁亡，无嗣，外姑捐千金产赠之，竟谢不受。