郭为忠
郭为忠，工学博士，教授。上海市精品课程《机械原理》主讲教师，先后在香港中文大学、曼彻斯特大学作访问学者，意大利Genova大学Erasmus Mundus访问教授。主持完成国家自然科学基金面上项目、国家863计划项目、香港中文大学合作项目等。目前主持国家自然科学基金项目、国家重大专项子课题等，参加国家973计划项目、国家科技支撑计划项目多项，及多项企业课题。主要从事并联机器人机构、现代机构学、重大装备设计等研究，参编论著6本，获国家发明专利授权7项，申请美国专利1项、中国发明专利10项，在ASME Transactions、IFToMM MMT、CJME、机械工程学报、ASME DETC等国内外机械类顶级期刊和会议发表第一作者论文二十余篇。兼职担任中国机械工程学会机械传动分会副总干事、机构学专业委员会秘书长、华东地区机械原理教研会副理事长、ASME JMD/JMR、IFToMM MMT、IJRA等期刊审稿人、ASME、IEEE等国际会议审稿人、ASME DETC&CIE 2008 Session Co-chair、IEEE/IFToMM ReMAR2009伦敦国际会议组委会Regional Chair、欧盟EMARO中方协调人等。获高等学校科学研究优秀成果奖自然科学奖一等奖、上海市科技进步一等奖、中国机械工业科技进步特等奖等，被评为校“教学新秀”、“晨星青年学者奖励计划-SMC优秀青年教师奖”、院“最受学生欢迎的教师”提名奖等。
研究方向：
1. 并联机器人机构及应用
2. 可控机构及应用
3. 微操作、柔顺机构与MEMS
3. 机电一体化产品创新设计与软件
4. 新型机械压力机设计
5. 新型隧道施工机械
代表性期刊和会议论文：
[1] W. Z. Guo, The design of Hybrid Machines-A Case Study of 2-DOF Parallel Kinematic Mechanisms, inParallel Robotics: Recent Advances in Research and Application,Nova Science Publishers,Inc., USA, 2008
[2]Guo, W. Z., Du, R., A New Type of Controllable Mechanical Press-Motion Control and Experimental Validation,ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2005, 127(4): 731-742
[3]Guo, W. Z., Du, R., Mobility of Single-Loop N-Bar Linkage with one Active/Passive Prismatic Joint,ASMEJournal of Mechanical Design, 2006, 128(6): 1261-1271 (SCI114FT, EI065210337559)
[4]R. Du and W. Z. Guo. The Design of a New Metal Forming Press with Controllable Mechanism.Transactions of ASME Journal of Mechanical Design, 2003, 125(3): 582-592 (EI03427676842, SCI723AH)
[5]Ruxu Du, W. Z. Guo, Diana Xu, Evangelos Liasi. Snake Skeleton Graph: A New Method for Analyzing Signals that Contain Spatial Information.Transactions of ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 2003, 125(3): 294-302 (EI03437695737, SCI728JP)
[6]Guo Weizhong and Zou Huijun. A Computerized Solution of Spatial Cam Surfaces without Surface Expressions.Chinese Journal of Mechanical Engineering(English version), 2004, 17(Supp): 69-71 (EI05249160665)
[7]郭为忠,黄其髙,邹慧君,高峰,杜如虚,4R1P型平面五杆并联机构的可动性与特征图表示,机械工程学报, 2005,41(8):42-49 (EI05379360315)
[8]郭为忠,邹慧君,王石刚,汪利,共轭曲面自适应综合的离散解析原理,机械工程学报,1999,35(4):25-28 (EI99094790351)
[9]郭为忠,邹慧君,王石刚,共轭曲面自适应分析的离散解析原理,机械工程学报,2000,36(2):36-39 (EI00095312279)
[10] Guo, W. Z. and Gao, F., 2008,“Classification and Solution Space Atlases for the Design of Planar Serial Manipulators,”Proceedings of ASME DETC&CIE 2008, DETC2008-49635, August 3-6, 2008, Brooklyn, New York, USA (Session Co-chair)
[11] Guo, W. Z., Du, R., Wang, J. X., 2005, “On the Mobility of Single Loop N-Bar Linkage with one Prismatic Joint,”Proceedings of ASME DETC&CIE 2005, DETC2005-84910: 1047-1055, Sept. 24-28, 2005, Long Beach, CA, USA (EI06099726963)
[12]Guo, W. Z., Zou, H. J., Han, B., Zhang, Q., 2004, “Mobility of 4R1P-type Five-Bars Using Characteristics Chart,”Proceedings of ASME DETC&CIE 2004, DETC2004-57236: 627-634, Sept. 28-Oct. 2, 2004, Salt Lake City, Utah, USA（上海市科协青年科技人才飞翔计划资助）