自动控制原理北大版

图书信息书名：自动控制原理封面

出 版 社：北京大学出版社

书号：ISBN 978-7-301-10757-7

作者： 袁德成 王玉德

版次： 1

开本： 16开

装订： 平

字数： 495 千字

页数：344

定价： ￥29.00

出版日期： 2007-08-13

丛书名： 21世纪全国应用型本科电子通信系列实用规划教材

内容简介本书从实际应用出发，介绍了自动控制的基本理论及其工程应用。内容包括时域法、根轨迹法、频率法、系统校正、离散系统分析等传统内容，但强调的是物理概念和实际运用。书中对模拟PID调节器和数字PID调节器作了重点介绍。本书以一个实例贯穿全书。用不同的方法，从不同的角度对例子进行分析，紧密结合MATLAB等系统仿真软件在自动控制方面的应用。 本书适于应用型本科电子通信、自动化、机电一体化及各相关专业，也可作为各类职业技术学院、专科学校、成人高校相关专业的教材。

目录第1章 绪论

第2章 动态系统的数学描述

第3章 控制系统的数学模型

第4章 经典的控制工程数值与计算工具

第5章 线性定常连续时间控制系统的分析

第6章 线性定常连续时间控制系统的设计

第7章 离散时间控制系统分析与设计

第8章 非线性控制系统分析

第9章 非线性控制系统设计

第10章 应用最广泛的两类控制算法--PID和MPC

附录A 控制系统分于与设计的数学基础

附录B MATLAB编程与Simulink仿真简介

参考文献