比例环节

王朝百科·作者佚名  2012-05-08  
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说明不同的自动控制系统,其物理结构不同,但从系统的数学模型来看,一般可将自动控制系统看作由若干个典型环节(比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节以及时滞环节等)组成,研究和掌握这些典型的特性有助于对系统性能的研究。

微分方程比例环节的微分方程为: c(t)=Kr(t)

式中,K为放大倍数。

传递函数G(s)对比例环节的微分方程进行拉普拉斯变换,得: C(s)=KR(s)

因此,比例环节的传递函数为: G(s)=C(s)/R(s)=K

方框图比例环节方框图

可用方框图来表示一个比例环节,如右图。

特点比例环节的特点是,其输出不失真、不延迟、成比例的复现输入信号的变化,即信号的传递没有惯性。

实例

右图:

(a)为运算放大器构成的比例环节,其中K=R2/R1;

(b)为线性电位器,其中K=R2/(R1+R2);

(c)为传动齿轮,其中K=i,i为传动比。

 
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