可编程序控制器与工业现场总线(1CD)
图书信息书号：978-7-111-29884-7
作者：陈中华 编著
出版日期：2010-5-6
定价：￥49.00
内容简介本书对PLC的硬件体系、工作原理、组态方法、编程语言、模块化结构编程、梯形图指令系统、调试手段和故障诊断，作了全面详细的介绍。对20世纪80年代产生并迅速发展的工业现场总线，以IEC 61158标准中应用广泛的PROFIBUS_DP和PROFINET两个类型为代表，进行深入的介绍，说明了DP_V0、DP_V1和DP_V2 3个标准版本、PROFINET的基本概念，特别提供了应用现场总线实现PLC和伺服驱动装置之间的通信实例，对该例进行了详细分析和解读。
本书适合作为高等院校自动化相关专业的教材或教学参考书，对从事自动化领域的工程技术人员、设计人员和设备维修人员也有很高的参考价值。
目录序言1
序言2
前言
第1章 PLC的发明和发展过程
第2章 PLC的定义及硬件和软件的基本构成
第3章 PLC编程语言的应用
第4章 梯形图编程语言指令系统介绍
第5章 现场总线技术
附录 图形图指令系统索引表
参考文献
样章第2章PLC的定义及硬件、软件的基本构成
根据IEC标准，PLC定义如下：PLC是在工业环境中使用数字操作的电子系统，它使用可编程存储器内部存储用户设计的指令，这些指令用来实现特殊的功能，如逻辑运算、顺序操作、定时、计数以及算术运算和通过数字或模拟输入／输出来控制各种类型的机械或过程。不论是PLC和与它有关的外部设备都设计成容易集成在一个工业控制系统内，并容易应用所有计划中的功能。由上述的PLC定义，可以概括PLC的特点如下：
1. 控制程序可变，具有很好的柔性，在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只需改变程序就可满足要求。因此，除单机控制外，PLC在柔性制造单元（FMC）、柔性制造系统（FMS），以致工厂自动化中也被大量采用。
2. 具有高度可靠性，适用于工业环境，PLC产品的平均故障间隔时间一般可达到5年以上，因此是一种高度可靠的工业产品，大大提高了生产设备的运行效率。PLC不要求专用设备的机房，这为工业现场的大量直接使用提供了方便。
3. 功能完善。现代PLC具有数字和模拟量输入／输出、逻辑和算术运算、定时、计数、顺序控制、PID调节、各种智能模块、远程I/O模块、通信、人－机对话、自诊断、记录和图形显示、组态等功能．除了适用于离散型开关量控制系统外，现在也能应用于连续的流程控制系统，从而使设备的控制水平大大提高。
4. 易于掌握，便于维修。由于PLC使用编程器进行编程和监控，使用人员只需掌握工程上通用的梯形图语言（或语句表、流程图）就可进行用户程序的编制和测试。因此，即使不太懂得计算机的操作人员，也能掌握和使用PLC。也由于PLC有完善的自诊断功能，输入／输出均有明显的指示，在线监控软件的功能很强，因此很容易进行维修，能很快查找出故障的原因。PLC本身高可靠性也保证了故障的几率是很低的。
5. 体积小，省电。与传统的控制系统相比，PLC的体积很小，一台收录机一样大小的PLC具有相当于三个1.8m高继电器控制柜的功能。PLC消耗的功能只是传统控制系统的1/3～1/2。
6. 价格低廉。随着集成电路芯片功能的提高和价格的降低，可编程控制器硬件的价格也一直不断地在下降。根据最近市场统计，国外小型PLC平均每一个I/O点为14～20美元，中型PLC折算每个I/O点为20～35美元，大型PLC折算每个I/O点为40～80美元。虽然PLC的软件价格在系统中所占的比重在不断提高，但由于缩短了整个工程项目的设计，编程和投运费用以及缩短了整个投运周期，因此，使用PLC的总造价是低廉的，而且还呈不断下降的趋势。
2.1PLC的硬件体系
2.1.1硬件结构