定义此类关节有三个自由度即在三个互相垂直的运动轴上可做屈伸 收展 旋转等多方向的运动。
部位包括：1球窝关节，如肩关节。2杵臼关节， 如髋关节。3平面关节，如肩锁关节 腕骨和跗骨间诸关节，这些关节由于关节面曲度小，可视为球面无穷大，所以为多轴关节或三轴关节。
结构两关节面大小基本一致，关节囊与关节韧带坚实紧张，活动度小。凡具有两个或两个以上自由度的逛街都可以做绕换运动。