火箭溜
明朝万历二十六年(1598)，赵士桢制作的一种名为“火箭溜”的火箭发射装置，可赋予火箭一定的射向和射角，是现代火箭发射装置的雏形。
火箭溜的作用火箭溜是中国自产的远射程武器，据某些资料介绍，火箭溜的主火力是一种燃烧式的中小型火药，射程比弩、弓箭等远得多，碰到之后会产生小型爆炸，爆炸规模大概像是火突然烧起来差不多。火箭溜的形状要比现在的火箭筒小得多，但都是圆柱形。由于后来这种火箭溜武器没有受到明末政府和清初政府的推荐，所以火箭溜也渐渐被遗忘在中国历史上。当时不推荐的理由可能是清政府对自国产有指南针、火药，并自创造纸术和印刷术，持有大炮感到自豪，加上对整个中国“大密封”，从而是火箭溜没被装备在弓弩兵军队上。