中国动力机械发展的关键控制
基本信息出版社:光明日报出版社; 第1版 (2008年8月1日)
丛书名:探索文库平装:281页正文语种:中文开本:32ISBN:9787802066274条形码:9787802066274
内容简介《中国动力机械发展的关键控制》研究具有自修复功能的推力矢量飞行器自适应飞控系统，目标包括；开发问接自适应控制算法，包括鲁棒控制器和在线适应辨识器；满足对推力矢量飞行器快时变参数的适应控制要求；在自适应飞行控制系统基础上开发出自修复重构控制功能，满足对飞行器故障后重构控制的要求；研究推力矢量在不同飞行条件下的作为一种冗余控制舵面具有的功能。
目录第一章绪论
1.1 研究具有自修复功能的推力矢量飞行器自适应飞控
系统的意义
1.2 推力矢量技术
1.3 飞行器故障检测诊断系统
1.4 自适应飞控系统发展
1.5 具有自修复功能的推力矢量飞行器自适应飞控系统方案
1.6 能源短缺和环境污染是新型能源汽车出现的背景
1.7 燃料电池汽车
1.7.1 电动汽车发展
1.7.2 燃料电池汽车发展]
1.7.3 燃料电池
1.8 燃料电池汽车混合动力构型2l
1.9 本书的安排
参考文献
第二章具有自修复功能的推力矢量飞行器自适应飞控系统建模
2.1 系统功能
2.2 系统结构
2.2.1 驾驶指令输入模块CIM
2.2.2 在线控制器设计模块（）CD
2.2.3 飞行器传感器测量处理模块SMD
2.2.4 线参数辨识模块0PI3l
2.2.5 故障检测和诊断模块FDI3l
2.2.6 其他模块
2.3 系统硬件和软件配置方案
2.4 推力矢量飞行器的非线性运动
2.4.1 飞行器运动坐标系
2.4.2 推力矢量及其简化形式
2.4.3 气动力和力矩
2.4.4 常规舵面与矢量推力产生的合力矩
2.4.5 推力矢量飞行器非线性微分运动方程
2.5 带有舵面损伤故障的飞行器非线性气动模型
2.5.1 无故障飞行器非线性气动模型表达式
2.5.2 舵面损伤系数k％的数学模型4u
2.6 发动机模型
2.7 飞行器的作动器模型
2.8 飞行器的传感器模型
2.9 龙格库塔数值积分方法
参考文献
第三章推力矢量飞行器重构自适应控制
3.1 故障重构控制技术发展
3.2 故障重构控制方法及方案
3.3 逐点线性化后退区间优化控制
3.3.1 最优二次型控制
3.3.2 后退区间优化控制
3.3.3 逐点线性化
3.3.4 逐点线性化后退区间优化控制稳定性和鲁棒性分析
3.4 飞行器非线性运动方程逐点线性化
3.4.1 故障和无故障条件下包含推力矢量的飞行器非线性运动方程
3.4.2 飞行器运动方程非线性项的逐点线性化
3.4.3 飞行器非线性运动方程逐点线性化后的线性方程
3.5 飞行器增广运动方程模型
3.5.1 作动器模型
3.5.2 包含作动器模型的飞行器增广运动方程模型
3.6 状态预测模型
3.6.1 模型跟随方法
3.6.2 跟随模型
3.6.3 模型预测与飞行器运动方程联合增广形式
3.7 RHO优化控制解法
3.7.1 最优控制性能二次型指标
3.7.2 RH0控制RK、CATI方程
参考文献
第四章实时飞行参数辨识
4.1 概述
4.2 自适应飞行控制系统辨识模型
4.3 稳定最小二乘辨识算法
4.3.1 最小二乘辨识算法及性质
4.3.2 最小二乘算法收敛性和稳定性
4.3.3 稳定最小二乘算法定义
4.3.4 稳定最小二乘算法性质
4.4 改进序列加权最小二乘辨识
4.4.1 改进序列加权最小二乘辨识算法
4.4.2 MSLS算法限制参数选取l
4.4.3 MSLS辨识算法稳定性和收敛性分析l
4.5 辨识过程中激励信号处理
4.5.1 数字滤波l
4.5.2 飞行器故障情况下激励弱信号处理13l
4.6 总结
参考文献
第五章舵面故障检测隔离技术
5.1 飞控系统故障检测和诊断技术方法
5.1.1 基于数学模型方法
5.1.2 基于输入输出信号处理的方法
5.1.3 基于人工智能的故障检测和诊断
5.1.4 多模型匹配方法
5.1.5 综合诊断技术
5.2 舵面损伤故障检测隔离方法
5.2.1 全局检测残差产生
5.2.2 全局检测残差的故障值
5.3 舵面故障残差统计概率检测
5.3.1 二元假设检测
5.3.2 传感器信息融合
5.3.3 舵面损伤故障残差判决
5.4 结论
参考文献
第六章综合仿真与分析
6.1 低空亚音速情况下升降舵完全失效
6.1.1 仿真条件和目的
6.1.2 间接自适应飞行控制
6.1.3 故障检测隔离
6.1.4 MSLS辨识
6.1.5 结论
6.2 中空超低速情况下左升降舵损伤50％
6.2.1 仿真条件
6.2.2 间接自适应飞行控制
6.2.3 故障检测隔离结果
6.2.4 辨识仿真结果