中正安舒
中正安舒简介太极拳锻炼的最高境界就是安舒，即自己打得舒服，人家看得舒服。技术要领安舒的要点是心平气和、身架中正；心平气和而得安，身法中正而得舒。中是心要守中（神内敛），四椎(颈椎、脊椎、腰椎、尾椎）垂直，行拳轨迹符合太极拳圆弧运动特点，身架符合太极拳诸多要求，由此得正。故中即是远离偏差，符合规则的意思。正则是在符合要求、规则下的结果，是正确的、符合期待的结果。正就是不偏，要有折叠。中正安舒是太极拳练习的首要原则，如果练拳过程中觉得不舒服，如膝盖痛、眉头重、呼吸不顺畅、脊背痛等现象，就是违反了中正安舒的原则。
从太极拳锻炼的角度来看，中正就是身架保持端正、重心恰当，人保持在一个舒服的位置。而要达到这个结果，其中很重要的一条就是尾闾中正。扩展阅读 尾闾中正尾闾是人身体上一个重要部位，狭义来说，尾闾是腰椎下尾闾骨，即尾骨和骶骨；广义来说，人体腰以下连带骨盆、尾骨和骶骨区域均可以视为尾闾。而尾闾中正，就是通过松腰、收腹、收胯，是尾闾处于身体的中线，进而与含胸拔背、虚领顶劲等调身的手段结合使用，从而达到立身中正，即人体颈椎、脊椎、腰椎、尾椎在一条垂直线上。参见王朝知道