《广韵•鱼》、《姓解•六三》、《希姓录•七虞》、《元和姓纂•九鱼》记载相同：“舆：姓。周大夫伯舆之后，以王父字为氏。”因为周朝公族姓姬，所以此支舆姓是黄帝后裔。 《河南官氏志》云：“莫舆氏改为舆氏。”
后魏有舆珍。