反向运动学
反向运动学（Inverse kinematics，缩写：IK）：
反映的是一种由手部带到肩部的运动形式，在这个运动中，运动以手部这个自由端为起始，当手部进行运动时会自然的带动固定端肩部的运动。
对于这种运动简单的定义就是运动以自由端为起始，回退到固定端（如果有的话）。
物理这种运动方式在运动学中有过相关的描述。由一个目标点去确定目标的运动，最后确定整个物体的运动。
机器人学和三维动画这种运动方式对应到三维动画中，就是指一般三维软件中的IK操作。因这种操作方式比较直观，只需要确定自由端关节的运动，其他关节的运动有系统自动生成，相比FK的操作，操作比较简洁。
在机器人学中由设计人员设计在一个自由端运动时，与之相关的结构如何运动。是一种机器模拟生物的方式。