微型扑翼式仿生飞行器
图书信息
书 名: 微型扑翼式仿生飞行器
作者：陈文元，张卫平
出版社：上海交通大学出版社
出版时间： 2010-8-1
ISBN: 9787313063199
开本： 16开
定价: 98.00 元
内容简介微型飞行器(Micro Aerial Vehicle，MAV)具有携带方便、操作简单、制造成本低、隐蔽性好、机动灵活等特点，因此无论在军事领域还是在民用领域，都有十分诱人的应用前景。本书从仿生的角度来研究MAV的飞行机理与样机制作；通过文献中对自然界中昆虫翅膀运动的观察与测量，获取了昆虫翅膀的运动方程；采用UG建模技术，建立昆虫的几何模型；采用网格划分方法，获取昆虫在流场运动时的三维网格；运用CFD(计算流体力学)方法模拟翅膀运动时周围的流场，获取昆虫运动时的升阻力特性，进而来研究昆虫的飞行机理；在此基础上，通过现有可用的材料加工制作仿生MAV。
本书可作为从事MAV研究及其应用的科技人员和高等学校有关专业教师的参考书，也可作为相关专业研究生、本科高年级学生和工程技术人员的科研参考资料。
目录第1章 绪论
第2章 低雷诺数下昆虫的飞行机理
第3章 仿生飞行的数学建模与仿真
第4章 仿生微飞行器的设计
第5章 扑翼微飞行器的翅膀研究
第6章 仿生微飞行器的航迹规划
第7章 扑翼MAV的风洞实验
第8章 总结与展望
参考文献