即平面加工模式,主要包括平面的轮廓加工(内形和外形)和平面型腔加工。如MQ6025A轻型万能工具磨床,可以实现x、ф两坐标联动,其中ф为工件绕自身轴线的旋转角,x为工件在水平面内的移动,一条刀刃用成型法加工,另一条刀刃按接触条件加工。