即平面加工模式，主要包括平面的轮廓加工(内形和外形)和平面型腔加工。如MQ6025A轻型万能工具磨床，可以实现x、ф两坐标联动，其中ф为工件绕自身轴线的旋转角，x为工件在水平面内的移动，一条刀刃用成型法加工，另一条刀刃按接触条件加工。