高固其实是高宣子。他是春秋时期齐国大夫、高僖曾孙。惠公、顷公时期为上卿,多次出使鲁、晋等国。顷公十年(前589年)鞍之战前,他只身进入敌营,向晋军扔石头,并抓住一个晋兵,然后坐上了敌人的战车。鼓舞了齐军斗志。
唐朝高固
唐朝时高固被封为渤海郡王