趋同动态

趋同动态，又称为一致动态，是系统论与图论交叉学科的研究领域。主要研究内容为多智能体一致或趋同问题。该问题涉及一组智能体通过互动实现同一个目标的过程。智能体为达成一致而交换信息。进而构成的网络包括生理系统、基因网络、大规模能源系统和地面、空中的移动体群。一致性协议，又称为趋同协议，是一个非强迫动态系统，受到智能体初始状态和交互拓扑结构控制。和此问题相关的其他问题有碰面问题（rendezvous problem），同步问题（synchronization），群聚问题（flocking），编队问题（formation control）。