爱尔兰竖琴又称凯尔特竖琴(Irish harp,Celtic harp)
约90厘米高，55厘米宽，没有踏板。
与踏板竖琴相比较，少了一份厚实，但多了一份轻盈。
再加上它独特的清音，使竖琴对于爱尔兰民族乐特点的最终形成起到关键作用。
传统的爱尔兰竖琴师用手指甲来弹奏爱尔兰竖琴。传说假如一个演奏者的演奏使听者感到苦恼，他的指甲就会断裂。
