70式62毫米单兵火箭筒
70式62毫米单兵火箭筒于1970年设计定型，后进行改进，1974年完成改进，命名为70-1式62毫米单兵火箭筒，投入批量生产，一直生产到80年代初。
70式62mm单兵反坦克火箭是一个纯火箭系统，由于采用了高燃速火药，它的主动段被控制在发射筒内，发射时筒口无火焰。火箭弹靠折叠式刀形尾翼稳定，飞行时受风的影响很小，在3～4级风直射距离内射手不作任何修正也可命中目标。发射筒多次使用，火箭弹的包装筒同时作发射后筒。射击前打开包装筒的前后盖，从前端插入发射筒尾部，旋转到位，即可靠地接通了点火线路。击发机安在握把上，是一个压电式装置，当打开保险、扣动扳机时就产生一个电脉冲，从包装筒内布设的线路传到点火具，引燃点火药及发动机中的装药，发动机中毛刷式装药燃烧只需十几毫秒，发动机在筒内工作完毕，出筒后按预定弹道飞向目标。射击后拧下后筒，可以进行下一发射击。
70式单兵火箭口径小，质量轻，便于步枪手携行使用，战时可以作到人手一具，从而可以最大限度地增大反坦克火力密度。但是由于它的发动机采用超硬铝合金制造，当时我国有色金属工业不能大量提供制造发动机所需铝材以及当时击发机存在可靠性问题，因而未能及时投入生产。
70式单兵火箭筒投产后随即开始了62mm跳炸钢珠杀伤榴弹的研制，80年代初定型。该弹配反抛装置和碰炸延时引信，弹碰目标后跳起1m左右空炸，弹体周边预置大量钢珠，弹爆炸后钢珠四散飞出，可杀伤20m以内的有生力量，射程可达1000m。这一改进使62单兵火箭筒除了反坦克功能外，还可用跳炸钢珠杀伤步兵。该武器定型后作为储备并未生产。
该火箭筒由于直射距离短，在对越战场反应不好，已经大部分退役，少量在服役。但从70式开始中国单兵火箭筒开始脱离苏联设计模式，转向西方。
口径:62毫米
全重:2.48千克
发射筒重:0.99千克
后筒重:0.428千克
弹重:1.06千克
携行长度:738毫米
战斗全长:1.2米
初速:123.5米/秒
直射距离:180米
破甲厚度:100毫米/65度