五道
声离乘和独觉乘皆有“五道”之说。“五道”的外称如下：
１、资粮道
２、加行道
３、见道
４、修道
５、无学道
１、资粮道（福德资粮与智慧资粮）
产生信奉声闻乘或独觉乘之心，获得脱离轮回之成就者可进入资粮道。所生信奉二乘之心基二对轮回之“三苦”的透彻领悟，认识众生在“三苦”中休无止的煎熬。修习者开始大量积聚福德资粮和智慧资粮的阶段就是资粮道。资粮道分为三品，称上品资粮道，中品资粮道，下品资粮道。
２、加行道（识“空”）
当修习者获“修为所生超凡智慧”成就时进入加行道。修习者用所得“止观双运三摩地”可以识得万事皆空，即识“空”。进入加行道，可引导意念使之集中于“四圣谛”及其十六法。声闻乘和独觉乘的信徒，各自要据其对“空”的理解，将意念集中于“四圣谛”及其十六法。加行道分四位，称为加行道暖位、加行道顶位、加行道貌岸然忍位，加行道世第一法位。
３、见道（见“空”）
修习者观想“四圣谛”及其十六法的结果是初次直接体验“空”之本性，此时即进入见道。“空”性的体验，依据声闻乘信徒和独觉乘信徒和独觉乘信徒观修方法的不同而互有差异。在体验“空”之本性时，修习者必须从根本上弃除属于“三界”（即欲界、无色界）的一百一十二种烦恼，弃除烦恼即为体验“空”之本性的过程。见道又可细分为十六位，称为“十六智忍”。到达见道的修习者即被称为“圣者”。
４、修道
初次体验“空”之本性后，声闻乘和独觉乘的信徒根据各自的观想方式，反复观想以证得“空”之显现，及至于观想到在修道阶段使已身从诸烦恼中解脱。这种观修称为九品修道第一种之上品。九品修道分下品修道三品、中品修道三品，上品修道三品这九品。每品皆修断一种烦恼一种烦恼，称九品修断。
九品修道的最后一品称为“如金刚三摩地”及第这一品，修习之静如同坚实、稳固、辉煌之金刚石。
５、无学道
九品修道修到最后一品，“如金刚三摩地”并证得断证即入无学道。无论声闻乘和独觉乘的信徒获阿罗汉位（包括声闻阿罗汉和独觉阿罗汉）。这是小乘佛教的最高成就。