魏公子兵法
前247年，恢复了元气的秦国开始大举进攻魏国，魏安厘王为此焦虑不安，就派使者去请魏无忌回国。在毛公和薛公的劝谕下，起初犹豫不决的魏无忌终于决定回到魏国。魏无忌和魏安厘王兄弟两人十年未见，重逢时不禁相对落泪。魏安厘王任命魏无忌为上将军，让他做魏国军队的最高统帅。魏无忌派使者向各诸侯国求援，各国得知魏无忌担任了上将军，都纷纷派兵救魏。魏无忌率领五个诸侯国的联军在黄河以南大败秦军，使秦国将领蒙骜战败而逃。联军乘胜攻至函谷关，秦军紧闭关门，不敢再出关。这次合纵攻秦的胜利，使魏无忌的声威大震，各诸侯都向他进献兵法，魏无忌编写成书，后世称为《魏公子兵法》。