马均
马均为三国时期著名科学家。
马钧，字德衡，曾为给事中。
发明曾再次发明已失传的指南车、这种指南车上有一个小木人，无论如何向前、向后、还是转弯，小木人的手一直指向南方。这种装置好像现代的自动定向仪。后来在魏晋时期又出现了记里鼓车。记里鼓车分上下两层，上层设一口钟，下层设一鼓。车上有一木人，峨冠锦袍，坐于车的下层。车走十里，小木人击鼓一次；每击鼓十次，小木人就上升到上一层，击钟一次，煞是有趣。这种装置是利用齿轮传动的原理来实现的，其实我们现在汽车上用的很多里程表所用原理也一样，与这种里程鼓车没有什么区别。
他曾改进前人所造织绫机旧式的织绫机，五十综的用五十个蹑，六十综的用六十个蹑，马先生认为有费力费时的缺点，于是他改进机械，全都改用十二个蹑。改进以后，可以随心所欲织出各种奇妙的花纹，织成后看上去象是天然形成的一样，又可以象阴阳二气反复变化无穷。
发明翻水车，叫小孩子转动它，汲来的水自己倾流到地里，翻车里外转动，效率超过平常水车一百倍。
百戏木偶
有人进贡一套杂技模型，只能作摆设不能活动。皇帝问先生：“你能使得它们动起来吗？”回答说：“可以活动。”皇帝说：“可以做得更巧妙些吗？”回答说：“可以更好。”他就接受皇命制作了。他用大木头又雕又削，做成轮子的形状，放在地上，下面用流水使它旋转。下面制作了女子奏乐舞蹈的偶象，还有木偶打鼓、吹箫、叠罗汉，还可以使木偶丢木球、掷剑、走绳索、翻筋斗，动作灵活，还有木偶坐堂审案，舂米磨面、斗鸡等各种各样的动作。
当他看见诸葛连弩时，说：“这东西巧是很巧，但还不顶完善。”他说，他可以做出一种连弩，发箭的力量能增加五倍。又嫌发石车效果差，如果敌人在城楼边挂起湿牛皮，发过去的石子碰上牛皮就滑落下来，发石车又不能连续发射。他想制作一种轮子，挂上几十块大石头，用机关转动轮子，轮上悬石的绳子逐一断掉，石子就抛射到敌人城楼，可以迅速地接连抛射。他曾经试验用个车轮挂上砖头瓦块，可以抛射到几十丈远的地方去。希望朝廷立项，让他试验并推广，结果未引起重视。这就为后人研制诸葛连弩提供了极重要的线索。
比诸葛亮技高一筹的发明家国外不少发明家如爱迪生等，在中国可谓家喻户晓，但令咱中国人骄傲的发明家马钧，知道的人却并不多。这个三国时期魏国的发明家，在洛阳生活期间搞了不少发明，可史料中竟连他的生卒年月都没留下来，这实在是遗憾！
马钧虽是个不善言辞的人，但他却以自己的发明而令人钦佩。当时的文学家傅玄称赞他是“天下之名巧”，史学家裴松之也称赞他“巧思绝世”。很多人都读过《三国演义》，对蜀国丞相诸葛亮的才智非常钦佩，他发明的木牛流马，一直为后人津津乐道。其实，对诸葛亮的发明，马钧也能看出其不足之处，你说这个马钧是不是技高一筹？
当时，魏、蜀、吴三国经常打得不可开交。有一次，诸葛亮率兵攻打魏国，使用了一种新发明的连弩，可以连续发射几十支箭。这种新式武器让魏军大感惊奇，有个魏国士兵捡回连弩让马钧看。马钧仔细观察后认为，这种连弩虽然制作很精巧，但不是最好的，还可以改进，效率能提高5倍。可惜他的改进得不到魏国承认，马钧只能空抱遗憾。
其实，马钧的遗憾太多了。官渡之战时，曹操使用一种发石车攻击袁绍，这种发石车可以抛出大石块攻击敌人，在当时威力巨大。但这种发石车也存在缺陷，如速度较慢、只能单发、不能连续抛石等。只要敌方在城楼上挂起湿牛皮，就能挡住发石车抛出的石块。
聪明的马钧经过一番研究，设计出了一种新型发石车——轮转式连续抛石车。这种攻城器械的构造是一个绕轴转动的大木轮，在轮子的边缘用绳子拴上几十块大石头，然后用机械带动木轮快速旋转，轮上悬着的石头也跟着一起旋转，等旋转速度达到一定程度时，切断系石的绳索，石块就会连续不断地发射出去攻击敌人的城楼，使敌方来不及防御。马钧曾经用几十块砖瓦做试验，结果砖瓦被连续抛出数百步远（1步合约1．4米）。
如果使用了这些新式武器，曹军的作战能力定会大大增强。可惜的是，因不善言辞，马钧的发明被别人攻击得一无是处，结果人们都嘲笑他。马钧的朋友、文学家傅玄却很赏识他的才华，就向安乡侯曹羲推荐了他的这一发明，但遭到曹羲的拒绝。傅玄耐心劝导曹羲：“马钧发明的是军队需要的精良兵器，费一点木材，找几个人就能制造出来，何不试验一下？”在傅玄苦口婆心的劝说下，曹羲才接受了建议，并把情况转告主持军事的武安侯曹爽，但曹爽却没有理睬这件事，马钧的设想当然也就无法实现了。
试验一下马钧的发明成果，本是件很容易的事，但因他遇到一帮愚蠢的家伙，偏偏这些人又在领导岗位上，你说有什么办法？难怪傅玄感慨万端地说：“马钧的发明创造才能，就是鲁班、墨翟、张衡也比不过，但鲁班和墨翟都能见用于时，马钧却不能发挥其才，真是令人痛心的事。”
巧让水往高处流马钧出身贫寒，幼时一直在乡下生活，不善于与人交往，一门心思读书，特别爱动脑筋，尤其喜欢钻研机械制造方面的难题。马钧是“语言的矮子，行动的巨人”，他勤于动手，为其从事机械制造打下了基础。
马钧长大后，到魏国的都城洛阳做了一个小官，后来就一直住在洛阳。当时洛阳城有一大块坡地，老百姓想在那里种菜，因为无法引水浇地，这块地就一直荒着。马钧知道后，经过反复研究、试验，终于制造出了翻车（又称龙骨水车），把河里的水引到坡地里，老百姓终于能种菜浇水了。
马钧制造的翻车，是对我国古代灌溉工具的重大革新。东汉以前，农民使用的提水工具主要有两种：一是桔槔，二是辘轳。桔槔早在春秋时期就已经应用，其提水方法是：在井旁的树上或木架子上用绳子固定一根横木，横木的一端系上水桶，另一端坠上石块。提水时两端一起一落，由于运用了杠杆原理，比较省力、方便。辘轳比桔槔又前进了一步，它主要是利用轮转原理进行提水，特别适用于从深水井中汲水。但这两种灌溉工具都有一个共同的缺点，就是只能间隔地由低处往高处提水，不能连续运动，效率低，也比较费力。而马钧制造的翻车则可以直接用于农业灌溉，它结构精巧，可连续不断地提水，轻快省力，连儿童都能转动，效率比前两种提水工具高出许多。因此，翻车问世后，受到百姓欢迎，并迅速得到推广。在人类发明水泵之前，翻车是世界上最先进的提水工具。