阴晋之战
阴晋之战是周安王十三年(公元前389年)，魏军在阴晋(今陕西华阴东)反击秦军，最后以少胜多痛歼秦军的重要战役。
魏文侯在位时，国力强盛，曾派出大批军队攻取了秦国河西地区(今山西、陕西间黄河南段以西地区)，秦军退守洛水一带(参见魏攻秦河西之战)。秦国失去河西战略要地，其安全受到严重威胁。经过数年的准备，秦国于周安王元年(前401年)开始进攻魏国，九年(前393年)与魏国战于汪(今陕西澄城境内)，十二年(前390年)又与之战于武城(今陕西华县东)，企图夺回河西要地。魏国军队则全力与秦军作战。十三年，秦国再次调集50万大军，进攻秦国东进道路上的重要城邑阴晋。秦军在阴晋城外布下营垒。形势危急。魏国在河西驻守着一支精锐军队。西河郡守吴起，激励军队保持高昂士气。他请国君魏武侯举行庆功宴会，使立上功者坐前排，使用金、银、铜等贵重餐具，猪、牛、羊三牲皆全；立次功者坐中排，贵重餐具适当减少；无功者坐后排，不得用贵重餐具。宴会结束后，还要在大门外论功赏赐有功者父母妻子家属。对死难将士家属，每年都派使者慰问，赏赐他们的父母，以示不忘。此法施行了三年。秦军一进攻河西，魏军立即有数万士兵不待命令自行穿戴甲胄，要求作战。面对这次秦军大规模进攻，吴起请魏武侯派5万名没有立过功的人为步兵，由自己率领反击秦军。武侯同意，并加派战车500乘、骑兵3000人。战前一天，吴起向三军发布命令说：诸吏士都应当跟我一起去同敌作战，无论车兵、骑兵和步兵，“若车不得车，骑不得骑，徒不得徒，虽破军皆无功”(《吴子·励士》)。然后，吴起率领魏军在阴晋向秦军发起反击。这一天，魏军人虽少，却个个奋勇杀敌，以一当十。魏军经反复冲杀，将50万秦军打得大败，取得了辉煌战果。
此战，虽面对强大的秦军，但吴起通过激励方法极大地提高了魏军士气，显著地增强了战斗力。并以少数精兵击败了十倍于己的秦军，保卫了河西战略要地，有效地遏制了秦军东进的势头。这场战役也是中国古代战争史上以少胜多的著名战役。