一种驱动轮与马达直接连接的曳引机，由于不使用齿轮箱，因此叫做无齿轮。 限速器- （1）一种机械式的速度控制设备。对电梯而言，这是一种用于将曳引绳制动的离心式装置。它会带动轿厢安全装置。当电梯向下的速度超过预定值时，它会启动断电开关并刹住电梯。（2）对自动扶梯而言，它是一种直接作用的离心装置，当自动扶梯超速时，将其断电并制动。