扁厢车
扁厢车外观与发展
最初，之所以想制造一种能阻击敌人骑兵冲锋的战车，完全是出于面对强大的敌骑兵，自己却没有能与之抗衡的骑兵部队这样一个原因。这种设想在几个朝代都尝试过，但始终没有达到预期的效果，均已失败而告终。
最早实施这种战术的，是三国时代蜀国的诸葛亮。他使用的八卦车法，就是基于使用战车阻击敌人骑兵的这种想法。他创造的运粮用的木牛、流马这种独轮车，也是作为阻击敌人骑兵冲锋用的一种障碍物来使用的。后来，晋国的马隆运用这种八卦阵法和战车，打败了西方游牧民族羌族的侵扰。这是为数不多利用战车取胜的战例之一。
制造战车最多，并取得实战效果的，是在明代末期。当时，统帅方面军的大臣和将军们，为了对抗瓦剌、鞑靼和女真族这些以骑兵为主力的叛军，争相制造了大量的战车。
例如，戚继光在蓟镇（现在河北省蓟县）担任首都（北京）防卫军统兵时，作为抗击骑兵之策，组编了战车队（车营）。仅在明隆庆五年（1571）年就制造了一千一百零九辆战车。他的战车队装备有大量的火器，其强大的火力，犹如今天的炮兵部队。一个军营，有一百二十八辆战车构成。每支、火箭一百二十发，还配备有大将军车（重炮）八门。火箭车四辆。
就是如此规模的明军战车，也很快在战场上销声匿迹了。这是由于战车机动性差，不能自行选择有利的战位所致。