棱齿龙科
棱齿龙科是小到中等大小的鸟脚类恐龙。它们两足行走，身体结构不是非常特化，分布在亚洲、澳大利亚、欧洲和北美洲，生存年代从侏罗纪中期直到白垩纪晚期。棱齿龙科恐龙的牙齿并不全都是均一一致的，有5颗稍微弯曲的简单的前上颌齿，10颗或11颗侧扁的上颌齿，其齿冠前后加宽，两边有边缘小齿；它们的下颌有大约13－14颗牙齿，前3－4颗牙齿比较简单，呈圆锥状，其它牙齿的齿冠内外扁，与上颌齿一样具有边缘小齿。这样的牙齿形式被叫做异齿型的齿式
棱齿龙科上颌牙齿齿冠的颊面釉质化很强烈，有小的竖直棱；大多数下颌牙齿却是舌面釉质较厚，而且有明显的中棱和几条较弱的次级棱。这些棱的存在大概正是“棱齿龙”之名的由来。这样的牙齿磨蚀面平而倾斜，明显地显示了结实的耐磨性。同时，棱齿龙牙齿上具有双磨蚀面，显示其上下颌的运动是垂向的。此外，棱齿龙还具有一般鸟脚类的一个重要的特点，即上牙齿冠向内弯曲，而下颌牙齿齿冠向外弯曲
特瑙特龙属是棱齿龙科中体形最大的一属，其上下牙齿齿冠结实而宽大，具有釉质的上牙颊面有5－6条几乎等长的棱，下颌牙齿齿冠的舌面具有釉质，有一条非常突出的初级棱，初级棱的两边发育有小的附属棱。
干龙属也是棱齿龙科的一个代表，其上颌牙齿齿冠的颊面具有厚的釉质层，发育有明显的初级棱，通常非对称地分布在牙齿的表面；初级棱两边还发育有2－4条次级棱，次级棱指向并逐渐消失于齿冠边缘发育的小齿中