用于提高矛的投掷距离、打击力量和准确性的最简单的装置。通常是一条扁平的骨头或木板（长30-150厘米），板上装有矛杆托架和握把，握把上有指槽。出现在太古时期，在考古发掘时曾在上旧石器时代（公元前一万二千年至一万年）地层中发现投矛器。澳洲土著、巴西印第安人和其他一些民族都曾使用。