转向不足
转向不足与转向过度是衡量车辆操控平衡的重要标准.
转向不足（understeer）表现为车辆需要更多的转向轮角度来保持所需行进线路.
转向不足是前轮轮胎与地面接触面的偏滑角(slip angle)建立速度大于后轮轮胎与地面接触面的偏滑角建立速度造成的.
通常，车辆进入衡定状态(steady state)需要一定的速度,转向不足可以使车辆在较低的速度就能够进入衡定状态.一旦车辆进入衡定状态,车体扭转角度将无法随着转向轮角度增加而继续增加.表现为,方向盘变轻,即使增加转向角度,车体仍旧按照原先的线路行进而车体扭转角度不会变化.
可引起车辆转向不足的因素有以下几点:
1,车体质量分配不平衡:平衡的车体质量分配应该为前后50:50,如果车体前部质量大于后部(质量分配>50:50,如60:40),车辆将表现为转向不足.反之如果车体前部质量小于后部(质量分配<50:50,如40:60),车辆将表现为转向过度.
2,过高的前悬挂硬度(roll stiffness, 包括弹簧硬度,减震器硬度,防倾杆硬度)
3,过低的后悬挂硬度(roll stiffness, 包括弹簧硬度,减震器硬度,防倾杆硬度)
4,前侧倾点(roll centre)相对于后侧倾点过高.
5,后侧倾点(roll centre)相对于前侧倾点过低.
6,过宽的后轮间距(track,左侧后轮中心线到右侧后轮中心线的距离）
7,过宽的后轮轮胎宽度(轮胎与地面接触面的宽度)