哺乳动物中,凡用前肢的腕、掌、指或后肢的跗、跖、趾全部着地行走的方式,称为跖行。如猴和熊等。跖(掌)行性动物,一般均有捕捉能力,构成其前臂的尺骨和桡骨很发达,活动性强。由于肱骨斜位,支持力减弱;后肢的腓骨发达,支持体重的作用大。