SA-18便携式地空导弹
俄罗斯的SA-18松鸡（俄代号９Ｋ３８针）是继SA-7（箭２）、SA-14（箭３）和SA-16 （针１）之后俄最新型的便携式地空导弹系统，于１９８３年进入部队服役，用于取代SA-7，攻击低空机动和非机动目标以及悬停直升机等。
系统组成
SA-18导弹系统由作战设备、目标指示和接收设备、维修设备和教学训练设备组成。系统的作战设备包括导弹、发射筒、发射扳机和热电池/冷气瓶。９Ｐ３９发射筒由玻璃纤维制成， 用于运输、瞄准和发射导弹。热电池用于提供系统电源，冷气瓶用于冷却导引头。目标指示和接收设备包括带一套Ｒ-２５５ＰＰ无线电台的电子显示器，能显示半径１２.５千米范围内的战术空情， 一次最多可测试４个目标，由射击指挥小组指挥员确定威胁最大的目标进行跟踪。维修设备用于保证作战和训练设备的功能，教学训练设备用于训练射手。
整个武器系统可在很高的湿度下工作，工作温度范围为-４０～５０℃。
SA-18还可配备内置式敌我识别应答器，自动防止向友军目标发射。
导弹
导弹代号９Ｍ３９，装在发射筒中，由前舱、控制舱、战斗部舱、主发动机舱和起飞发动机舱５个舱段组成。
前舱内装有双通道被动红外导引头，它包括冷却式寻的装置和电子设备装置。电子设备装置形成制导指令，送到导弹控制舱。在战斗部引爆前的瞬间，导引头逻辑装置将瞄准点从目标的发动机尾焰区转向目标中部机体与机翼连接处。头部装有整流锥，可以增大导弹的速度和射程。
控制舱内装有控制舵面和引导导弹飞向目标的其它各种设备。
战斗部舱内装有重１２７千克带近炸引信的高爆破片杀伤战斗部、 触发引信和剩余推进剂引爆装置。
导弹从发射筒射出，到达安全距离时，双推力主发动机点火，首先将导弹加速至最大速度，而后使导弹保持这一速度飞行。主发动机带有四片折叠尾翼，打开后起气动稳定作用并使导弹绕纵轴旋转。
起飞发动机为导弹提供初速，使其飞离发射筒并绕纵轴旋转。
特点浅析
SA-18是在SA-14和SA-16基础上发展起来的新一代便携式地空导弹，它吸收了两者性能和技术上的优势，同时又注入了新的技术，性能更为优越。因此，它是俄罗斯现役最先进的便携式地空导弹系统，具有如下特点：
抗红外干扰能力强。SA-18是俄罗斯的便携式防空系统中唯一采用双通道红外导引头的型号。导引头内的目标选择逻辑装置能够识别由超音速目标发射的各种红外假目标，抗红外干扰能力很强，可以对付信号弹、闪光弹和调制式红外干扰等多种干扰。
杀伤力强。SA-18导弹除了战斗部外，依据目标状况的不同，还可剩余０.６～１.３千克固体推进剂，可与战斗部同时引爆。除此之外，在引爆战斗部之前的瞬间，导引头逻辑装置能将导弹瞄准点从目标的发动机尾焰区转向机体中部，确保对目标的最大杀伤。
自动化程度高。作战时，射手只需探测到目标并通过瞄准装置瞄准目标，激活电池，将扳机向后扳到底，后续发射程序、敌我识别询问、弹上系统激活和导弹发射都是自动进行的。
可攻击目标种类多，方式灵活。该系统可攻击低空机动和非机动目标，包括固定翼飞机、悬停直升机、巡航导弹等。由于导弹飞行速度快，导引头灵敏度高、视角大，不仅能尾追攻击目标，而且还能从正面和侧面攻击目标，实现了全向攻击。
速度快、作战空域大。导弹采用起飞和主航两级发动机，能以超音速攻击目标。对离去目标的最大射程达５.２千米，最大射高达３.５千米，最小射程０.８千米；对临近目标的最大射程为４.５千米，最大射高为３千米，最小射程０.５千米。
可靠性高。整个导弹系统中包括一套维修设备，每小时可对１２枚导弹或１２部发射装置进行技术检查，确保战场作战和训练的正常进行。
几种改型
迄今，针导弹武器系统已经发展成一个武器家族，共有三种改型，它们是针-Ｄ、针-Ｎ、针-Ｓ。这三种改型都可以分解成两部分装在一个背箱中。它们各有侧重。
与原型相比，针-Ｄ的性能有所改进，主要用于装备俄罗斯空降部队。为了便于空运，发射筒长度减至约１.１米。
针Ｎ的战斗部重量从原型的１.２７千克增大到３.５千克，杀伤力增强了，但速度和射程却受到了影响。
针Ｓ是针Ｎ的改进型，恢复了基本型针和针Ｄ的某些功能，是一种全方位武器，带有大杀伤力战斗部，抗红外干扰能力也较强。
针系统在俄海军的舰船和潜艇上服役时的代号为针-Ｍ。
另外，针系统还有一种空空改型针-Ｖ，用于装备米２４、米２５、米３５和米２８以及卡５０和卡５２等直升机。针-Ｖ使用两联装发射装置，装有８个冷气瓶，以增加导引头的工作时间。
针系统的主要技术参数:
类型:两级,低空
长度:(发射筒)1.708米
(导弹)1.7米
弹径:0.072米
系统重量:
发射阵位上带敌我识别应答器时18千克
发射阵位上不带敌我识别应答器时17千克
导弹发射重量10.6千克
战斗部:1.27千克高爆破片型(以及剩余推进剂),带触发和延时引爆电路
动力装置:固体起飞发动机和双推力固体主发动机
制导:双通道被动红外寻的
最大射程:
(临近目标)4.5千米
(离去目标)5.2千米
最小射程:
(临近目标)500米
(离去目标)800米
最大目标速度:
(临近目标)360到400米/秒
(离去目标)320米/秒
最大有效射高:
(临近目标)3千米
(离去目标)3.5千米
最小有效射高:10米
系统展开时间:10秒