古脚亚目（Palaeopoda）又称原蜥脚亚目（Prosauopoda）或板龙类（Plateosaurus）。是生活于三叠纪晚期的小型至中型的恐龙,身体较粗壮。云南三叠纪的禄丰龙(lufengosaurus)可作为此类的代表。