成年胁骨龙身长3.7米,前肢较短,后肢较长,整个身体弓起来,宛如一座小山,因此行动比较缓慢。
胁骨龙的背部、尾巴和脖子上都垂直地长满了三角形骨板。整个身子就像穿上盾甲一样，但是他们没什么攻击性武器。
胁骨龙以植物为食，属于植食恐龙。当它们在丛林中缓慢行走的时候，不时地选择一些嫩的枝叶吞食，吃饱以后，便窝倒在丛林中休息。