有爪动物门
科学分类
界：动物界Animalia
门： 有爪动物门 Onychophora
Grube, 1853
科
往来有爪科
爬行有爪科
有爪动物（学名Onychophora)是蜕皮动物(Ecdysozoa)中的一门，经常被简称为有腿的虫。有爪动物（Onychophora）一词出现于1853年。全部产于热带，非洲中部、马来半岛、美洲中部均有分布，主要在南半球分布,靠捕食小动物，如昆虫生活。它们身体内有腺体，会喷出一些粘稠的液体去粘住猎物然后进食。在现代动物学中它们奇特的繁殖方式引起了很多科学家的兴趣。它们的祖先可能是在寒武纪叶足动物。
有爪动物门的动物极有可能和节肢动物(Arthropoda)和缓步动物门动物(Tardigrada)是近亲，它们共同构成裂足动物超门(Panarthropoda)。1825年Landsdown Guilding以科学的方式描述了该门的第一个属的动物，他当时认为这种动物是腹足纲(Gastropoda)动物，如蜗牛的变种。这种理论的根据是两者蠕虫样，有简单脑部，眼部结构，有体节，成对的排泄器官。但这些并不为最新的分类法所接受。