2S31＂维纳＂自动化自行迫榴炮
２Ｓ３１＂维纳＂自动化自行迫榴炮：
该炮１９９７年列装，系统采用全封闭炮塔、ＢＭＰ－３履带式步兵战车改进型底盘，外形低矮的新型炮塔可进行３６０度回转。车内空间大，可容纳更多的弹药和安装各种先进设备，武器系统战斗全重１９．５吨，最大公路行驶速度７０千米／小时，最大行程６００千米，水上最大航速１５千米／小时。火炮还装配有先进的车载计算机火控系统、车载自动测量与定位定向导航系统、激光测距机、昼／夜光学瞄准监视和目标指示系统等。该火炮配用新设计的２Ａ８０式１２０毫米低膛压薄壁线膛单管炮，身管长度比２Ｓ２３迫榴炮明显增长，杀伤爆破榴弹射程可达ｌ３千米，新的自动化装填系统可使火炮射速达到８～１０发／分钟，弹药基数为７０发（包括１０发＂捕鲸者＂制导炮弹），携弹量３０发，可发射包括子母弹在内的多种弹药。发射新型１２０毫米榴弹的最大射程为１８千米，发射破甲弹的有效射程为４０－８００米，破甲弹的破甲厚度达到６００毫米。