该导弹是一种两级近程弹道导弹(MSRBM)，它由HQ一2防空导弹(它本身就是苏制SA一2防空导弹的改进型，加装了使用固体燃料的起飞发动机和使用液体燃料的主发动机)改进而成。该犁导弹原设计用于出口，据传伊朗采购了部分该型导弹。中国近年来加快发展中近程弹道导弹，这些导弹几乎全部都实现了固体燃料推进和机动发射，打击灵活性显著提高。