压电型单自由度精密旋转驱动器
精密加工机床、微机电系统和机器人等领域。目的是提供一种能提高系统微动精度、降低结构尺寸的压电型单自由度精密旋转驱动器。本实用新型由转子、定子和基座组成,定子通过螺栓与基座连接,转子通过滑动轴承与基座连接,其中定子包含钳位机构和驱动机构,为一通过多个双薄壁柔性铰链连接的整体和封闭结构,且压电陶瓷装于其中。本实用新型可大大提高普通驱动器的驱动精度,降低结构的复杂性及减小尺寸,且具有成本低、投资少、见效快、效益高等优点。
精密加工机床、微机电系统和机器人等领域。目的是提供一种能提高系统微动精度、降低结构尺寸的压电型单自由度精密旋转驱动器。本实用新型由转子、定子和基座组成,定子通过螺栓与基座连接,转子通过滑动轴承与基座连接,其中定子包含钳位机构和驱动机构,为一通过多个双薄壁柔性铰链连接的整体和封闭结构,且压电陶瓷装于其中。本实用新型可大大提高普通驱动器的驱动精度,降低结构的复杂性及减小尺寸,且具有成本低、投资少、见效快、效益高等优点。