俄罗斯第二代洲际战略弹道导弹，１９６５年开始装备前苏联部队，８０年代中期退役。
该导弹为两级液级火箭发动机，有多种型号。采用惯性制导，战斗部为１个２０００至２５００万吨级或３个５００万吨级ＴＮＴ当量的核弹头。最大射程１２０００千米，命中精度为１０００米，弹长３７米，弹径３．０５米，发射质量２００吨。
