2002 AA29是一颗近地小行星，於2002年1月9日由丽妮儿小组发现。该天体的公转轨道与地球接近，并以「马蹄铁轨道」形式公转，每95年会被地球超越一圈。据观测，它在未来600年内可能会环绕地球公转，成为地球的第二个天然卫星。
2003年1月8日，该天体距离地球达5900万公里，这个大冲将是世纪内最接近的。