春秋后期，相互争霸的楚、吴、越等国，为适应在江河水网地区作战的需要，各自建立了舟师。楚军有“陵师”(陆 车)、“舟师”(水军)之别。周灵王二十三年(公元前549)，楚用舟师 攻吴，是所见用舟师作战的最早记载。此后，吴、楚之间，吴、越之 间，常在内河用舟师作战．如长岸之战、经洋之战等。周敬土三十五 年(公元前485)关国徐承率舟师从海上攻齐，开创舟师出海作战 的先例。